====== Подключение выводов JTAG в микроконтроллерах ======
В контроллере реализованы последовательные отладочные интерфейсы: JTAG и/или SWD.
Часто возникает вопрос, как подключать выводы JTAG  микроконтроллера.
В спецификации на микроконтроллеры серии 1986ВЕ9х указано, что «при работе в режиме отладки разрешается работа отладочного интерфейса JTAG/SW. При этом к микроконтроллеру может быть подключен JTAG/SW адаптер, с помощью которого программные средства разработки позволяют работать с микроконтроллером в отладочном режиме. Линии JTAG должны быть подтянуты к питанию сопротивлениями не менее 10К с учетом, чтобы эти подтяжки не влияли на работу системы».

**Выводы JTAG:**
^ Вывод JTAG ^	ULINK  ^ ULINK2 ^ J-LINK Segger ^
|TRST |  100кОм pull-up к Vcc |  100кОм pull-up к Vcc | Двунаправленный вывод. Необходимо доопределение до Ucc. Номинал разисторов подтяжки, рекомендованный Segger, до 100кОм (стр. 376)  |
|TCK |  100кОм pull-up к Vcc  |  100кОм pull-down к GND | Рекомендуется, чтобы было определённое состояние, но без уточнения, какое именно|
|TMS |  100кОм pull-up к Vcc  |  100кОм pull-up к Vcc | Двунаправленный вывод. Необходимо доопределение до Ucc|
|TDI |  100кОм pull-up к Vcc  |  100кОм pull-up к Vcc | Рекомендуется, чтобы было определённое состояние, но без уточнения, какое именно|
|TDO |  Нет требований  |  Нет требований |Нет требований|

**Выводы SWD:**
SWD может использоваться вместо JTAG. Используется двунаправленный вывод TMS (SWDIO), который обеспечивает JTAG-отладку и возможность работать в тестовом режиме, и TCK(SWDCLK). Во время взаимодействия с устройством, программатор обменивается данными по SWDIO(TMS) синхронно SWCLK. (для Segger J-Link бит данных передается или принимается по каждому фронту сигнала TCK)

^ Вывод JTAG ^	ULINK  ^ ULINK2 ^ J-LINK Segger ^
|TCK |  100кОм pull-up к Vcc  |  100кОм pull-down к GND | Рекомендуется, чтобы было определённое состояние, но без уточнения, какое именно|
|TMS |  100кОм pull-up к Vcc  |  100кОм pull-up к Vcc | Двунаправленный вывод. Необходимо доопределение до Ucc|
|TDO |  Нет требований(опциональный)  |   Нет требований(опциональный)  | Нет требований (опциональный) |

Выбор номинала резистора для ULINK и ULINK2:
http://www.keil.com/support/docs/3346.htm
Можно использовать резисторы номиналом 10кОм или 100кОм (или любое другое значение из этого интервала). Важно, чтобы они использовались, тем самым защищая сигналы JTAG от неопределенного/произвольного состояния, когда выводы ни к чему не подсоединены.

{{ :doc:jtag:fig_from_datasheet.png?nolink |}}

Подключением выводов JTAG для ULINK
http://www.keil.com/support/man/docs/ulink/ulink_hw_connectors.htm

Подключение выводов JTAG для ULINK2
http://www.keil.com/support/man/docs/ulink2/ulink2_hw_connectors.htm

Подключение выводов JTAG для SEGGER JLINK
https://www.segger.com/downloads/jlink/UM08001

В отладочных платах вывод TDO подключен напрямую, без подтяжки к Ucc:

{{ :doc:jtag:fig_from_demo91.png?nolink |}}

Если используется только SWD (на примере 1986ВЕ4):

{{ :doc:jtag:fig_from_demo4.png?nolink |}}