Подключение выводов JTAG в микроконтроллерах
В контроллере реализованы последовательные отладочные интерфейсы: JTAG и/или SWD. Часто возникает вопрос, как подключать выводы JTAG микроконтроллера. В спецификации на микроконтроллеры серии 1986ВЕ9х указано, что «при работе в режиме отладки разрешается работа отладочного интерфейса JTAG/SW. При этом к микроконтроллеру может быть подключен JTAG/SW адаптер, с помощью которого программные средства разработки позволяют работать с микроконтроллером в отладочном режиме. Линии JTAG должны быть подтянуты к питанию сопротивлениями не менее 10К с учетом, чтобы эти подтяжки не влияли на работу системы».
Выводы JTAG:
| Вывод JTAG | ULINK | ULINK2 | J-LINK Segger |
|---|---|---|---|
| TRST | 100кОм pull-up к Vcc | 100кОм pull-up к Vcc | Двунаправленный вывод. Необходимо доопределение до Ucc. Номинал разисторов подтяжки, рекомендованный Segger, до 100кОм (стр. 376) |
| TCK | 100кОм pull-up к Vcc | 100кОм pull-down к GND | Рекомендуется, чтобы было определённое состояние, но без уточнения, какое именно |
| TMS | 100кОм pull-up к Vcc | 100кОм pull-up к Vcc | Двунаправленный вывод. Необходимо доопределение до Ucc |
| TDI | 100кОм pull-up к Vcc | 100кОм pull-up к Vcc | Рекомендуется, чтобы было определённое состояние, но без уточнения, какое именно |
| TDO | Нет требований | Нет требований | Нет требований |
Выводы SWD: SWD может использоваться вместо JTAG. Используется двунаправленный вывод TMS (SWDIO), который обеспечивает JTAG-отладку и возможность работать в тестовом режиме, и TCK(SWDCLK). Во время взаимодействия с устройством, программатор обменивается данными по SWDIO(TMS) синхронно SWCLK. (для Segger J-Link бит данных передается или принимается по каждому фронту сигнала TCK)
| Вывод JTAG | ULINK | ULINK2 | J-LINK Segger |
|---|---|---|---|
| TCK | 100кОм pull-up к Vcc | 100кОм pull-down к GND | Рекомендуется, чтобы было определённое состояние, но без уточнения, какое именно |
| TMS | 100кОм pull-up к Vcc | 100кОм pull-up к Vcc | Двунаправленный вывод. Необходимо доопределение до Ucc |
| TDO | Нет требований(опциональный) | Нет требований(опциональный) | Нет требований (опциональный) |
Выбор номинала резистора для ULINK и ULINK2: http://www.keil.com/support/docs/3346.htm Можно использовать резисторы номиналом 10кОм или 100кОм (или любое другое значение из этого интервала). Важно, чтобы они использовались, тем самым защищая сигналы JTAG от неопределенного/произвольного состояния, когда выводы ни к чему не подсоединены.
Подключением выводов JTAG для ULINK http://www.keil.com/support/man/docs/ulink/ulink_hw_connectors.htm
Подключение выводов JTAG для ULINK2 http://www.keil.com/support/man/docs/ulink2/ulink2_hw_connectors.htm
Подключение выводов JTAG для SEGGER JLINK https://www.segger.com/downloads/jlink/UM08001
В отладочных платах вывод TDO подключен напрямую, без подтяжки к Ucc:
Если используется только SWD (на примере 1986ВЕ4):
