======Совместимость средств разработки Keil, IAR, CodeMaster и программаторов.======

По состоянию на май 2017 года разработка под 32-х битные микроконтроллеры "Миландр" доступна в следующих вариантах:

^  Программатор  ^  Среда разработки       ^  Особенности       ^
| ULink2         | Keil                        | J-Tag Сhain, параллельная отладка нескольких ядер Cortex-M |
| JLink          | Keil, IAR, CodeMaster-ARM   | Прошивка отдельной утилитой (для Base версии - J-FLASH Lite), без IDE  | 
| MT-Link        | Keil, IAR, CodeMaster-ARM   | Китайский аналог JLink  | 
| JEM-ARM-V2     | CodeMaster-ARM              |  -   |
| I-jet     | IAR              | Параллельная отладка нескольких ядер Cortex-M |

  * //Jtag chain// в Keil без дополнительных настроек работает только с программатором ULink2! Для работы с J-Link необходимо в папке с проектом Keil разместить JLinkScript, в котором будет указано подключение к требуемому МК. Подробнее можно прочитать на сайте Segger [[https://wiki.segger.com/Manual_setup_of_JTAG_chain|здесь]] и [[https://wiki.segger.com/Keil_MDK#Using_J-Link_Script_Files|здесь]].

  * J-Link позволяет осуществлять прошивку МК без среды разработки, через утилиту **J-Flash**. Но требуется версия программатора выше Base. С Base не поставляется лицензия к J-Flash - [[https://www.segger.com/purchase/pricing/jlink-related/|link]]

Китайские MT-Link являются аналогами JLink, но плохо работают в режиме Jtag - низкая скорость. В сети нашлась статья по исправлению данного дефекта - [[https://www.drive2.ru/b/2779311/|"MT-Link v7 от Starterkit, почему-ж так медленно. Расследование и превращение в V8."]]. В **режиме SWD** программатор MT-Link работает хорошо и с Keil, и с IAR. 
<note important>Программаторы MT-LINK поддерживают прошивку только по SWD с частотой до 3МГц</note>

Компания "Миландр" ведет техподдержку и выпуск SPL (Standard Peripherial Library) для среды разработки Keil версии 5. Поэтому рекомендуется осваивать программирование МК в данной среде, чтобы избежать лишних проблем и вопросов. Позднее, с приобретением опыта и при возникновении необходимости можно переключиться на что-то еще.

Как видно из таблицы, для программирования в среде Keil требуется программатор "//JLink//" либо "//Ulink2//". Можно использовать и китайский "//MT-Link//", который значительно дешевле.

**Внимание, программаторы не входят в отладочные комплекты поставляемые производителем.** Их следует заказывать отдельно.

Программатор //JEM-ARM-V2// и среда разработки CodeMaster выпускается компанией [[http://www.phyton.ru/development-tools/1986ve1t|"Фитон"]].

=====Программатор ST-LINK=====
До недавнего времени программаторы **ST-LINK** не работали с микроконтроллерами компании Миландр. Ранее мы ссылались на статью, где приводится информация по перепрошивке программатора - [[http://cdeblog.ru/converting-st-link-into-a-j-link|"Превращаем ST-Link в J-Link и дружим его с Миландром"]].

На текущий момент, программатор **ST-LINK** имеет версию прошивки //**V2.J34.S7 (07.10.2019)**//, и без каких-либо перепрошивок на **J-Link ST-Link** программатор умеет работать со следующими микроконтроллерами компании Миландр:

  * **//1986ВЕ91У//**
  * **//1986ВЕ92У//**
  * **//1986ВЕ93У//**
  * **//1901ВЦ1Т//**
  * **//1986ВЕ4У//**
  * **//1986ВЕ8Т//**
  * **//1986ВК214//**
  * **//1986ВК234//**
  * **//Электросила//**

Проверка осуществлялась как в среде //Keil//, так и в среде //IAR// //(для 1986ВЕ91-94, 1901ВЦ1Т, Электросила)//. Видимых ограничений по работе в среде //IAR// в связке с **ST-LINK** с другими микроконтроллерами компании Миландр нет, достаточно добавить их в среду.

<note important>Программатор **ST-LINK** работает с микроконтроллерами компании Миландр только в режиме **SWD**</note>

На картинке ниже представлен пример настройки программатора в среде //Keil// для работы на примере микроконтроллера //1986ВЕ92У//. В //IAR// аналогично выбрать режим //SWD// в окне настройки программатора **ST-LINK**.

{{doc:jtag:st-link.png}} 

=====Двухъядерные микроконтроллеры. Особенности использования=====

Микропроцессор [[http://ic.milandr.ru/products/mikrokontrollery_i_protsessory/2_yadernye_mikrokontrollery_risc_dsp/1901vts1t/|1901ВЦ1Т]] имеет два ядра - RISC и DSP. Программирование RISC ядра возможно в Keil. Программа для ядра DSP может быть реализована в среде //"Code Composer Studio"// версии 3.3 и загружена в DSP через RISC ядро. Подробнее об отладке DSP ядра описано в статье [[https://startmilandr.ru/doku.php/prog:spec:dsp_risc|Пример взаимодействия двух ядер в МК 1901ВЦ1Т]]. 

Программирование и отладка совместно RISK и DSP ядер возможно только в среде //CodeMaster-ARM//, с использованием программатора //JEM-ARM-V2// от "Фитон".

МК, разрабатываемый в рамках ОКР **Электросила**, имеет 2 ядра Cortex-M4, которые могут работать в режиме DUALCORE. Для параллельной отладки двух ядер в среде Keil можно использовать отладчик ULINK2, ULINKPro или CMSIS-DAP, для среды IAR подходят отладчики I-jet и CMSIS-DAP.