Версия 2.1 отличается от версии 2.22 разводкой платы (поправлены полигоны для более технологичного производства плат). Также вопрос с элементами устанавливать / не устанавливать из-за различных вариаций подключения к JTAG.
Версия 2.22 - окончательная схема подключения к JTAG. Cогласно таблице из рисунка ниже можно видеть что убрали/добавили по ходу разработки новых версий отладочной платы.