//1. Требуется для первых трех циклов командной последовательности Стартовый символ и Команда (13 бит)?//

Да, требуется. Режим командного цикла инициируется стартовым символом 01, затем следует команда (13 бит), адрес (12 бит), данные (8 бит) и 3 дополнительных импульса TCK.
----

//2. В каком состоянии держать сигнал TDI в момент STRB=1?//

В момент фиксации STRB=1 линию TDI со стороны МК необходимо держать в Z-состоянии.
----

//3. При перенастройке линии TDI, в какой момент происходит переключение линии в состояние Выхода?//

Сразу же после передачи данных (адреса+данных) вывод TDI со стороны 5576РТ1У переключается "на выход" и на него выводится состояние сигнала BUSY (занятости), и TDI до прихода STRB продолжает работать "на выход". В случае инициирования внутреннего алгоритма программирования сигнал BUSY переключается в ноль через 3 импульса TCK, а по завершению операции переключается в единицу.
----

//4. При перенастройке линии TDI, в какой момент происходит переключение линии в состояние Входа?//

В микросхеме 5576РТ1У линия TDI переключается "на вход" при инициировании цикла сигналом STRB = 1, зафиксированным по переднему фронту.
----

//5. Происходит ли и в какой момент переключение линии TDI 5576 в состояние Входа при отсутствии STRB?//

При отсутствии STRB линия TDI (5576РТ1У) переключится в состояние входа только при поступлении сигнала сброса MRST.
----

//6. Не важно значение битов в команде (13 бит) помимо СЕВ ОЕВ WEB BYTEB?//

Разрядность кода команды всегда равняется 13 (независимо от типа цикла). Из 13-ти разрядов кода команды в данной микросхеме важны только 4 бита (CEB, OEB, WEB,
BYTEB). Для командного цикла и полного цикла – СЕВ = 0, ОЕВ = 1, WEB = 0, BYTEB = 1.
Для цикла чтения СЕВ = 0, ОЕВ = 0, WEB = 1, BYTEB = 1. Значения остальных девяти бит кода команды не имеют никакого значения (в данной микросхеме).
----

//7. В описание Цикла чтения в режиме программирования не указана необходимость ожидания 3-х тактов ТСК для перенастройки линии TDI 5576РТ1У на выход, также там описана выдача данных по линии TDI 5576 после первого BUSY=1, правильно ли понимание этого процесса?, будет ли линия TDI 5576 Выходом в следующем такте после последнего бита адреса?//

Для выполнения операции чтения нужно выполнить один цикл, называемый циклом чтения. Режим цикла чтения инициируется стартовым символом 10, далее последовательно через вывод TDI передаются команда и адрес. После передачи в микросхему 5576РТ1У последнего бита адреса, она (5576РТ1У) переключает линию TDI на выход и при следующем импульсе TCK передает бит готовности, а затем 16 бит данных. После передачи последнего бита адреса вывод TDI со стороны МК необходимо переключить "на вход" и принять бит готовности и 16 бит данных.