Подключаем программатор-отладчик к JTAG.
Создаем новый пустой проект под необходимый микропроцессор.
Заходим в Project - Options, вкладка Debug. Убираем флажок Run to main и Load Application at Startup.
ВАЖНО! Заходим на вкладку Utilities. Убираем флажок Update Target before Debugging.
Переходим в режим отладки CTRL-F5, либо по кнопке в тулбаре.
Находим на экране окно Command. Если его нет, вызываем пункт меню View - Comand Window.
В самом низу окна Command пишем:
SAVE flash.hex 0x8000000, 0x8020000
Адреса, необходимо выбрать в соответствии с адресами IROM1 на вкладке Options - Target.
Жмем Enter, ожидаем окончания считывания.
Выходим из режима отладки.
В папке проекта находим нашу прошивку.
В этом примере мы использовали адреса для процессора 1986ВЕ92У.
Спасибо Форуму, а также Keil
Формат команды Save