======Программирование контроллеров с помощью J-FLASH Lite======
Эта статья написана на основе темы "J-FLASH для 1986ВЕхх" ([[http://forum.milandr.ru/viewtopic.php?f=22&t=3609&p=19741&hilit=%D1%83%D0%B4%D0%BE%D1%87%D0%BA%D0%B0#p19741|J-FLASH для 1986ВЕхх]]) (автор реализации R MAX)

Варианты прошивки МК с использованием других утилит приведены здесь: [[http://forum.milandr.ru/viewtopic.php?f=33&t=3856#p22074|Программа для прошивки через JTAG/SWD для 1986ВЕ91Т]]

**Проверялось на микроконтроллере 1986ВЕ91Т.**

Часто возникает вопрос, как прошить микроконтроллер, не пользуясь средой KEIL. Компания SEGGER разработала утилиту J-FLASH, которая предоставляет собой программное обеспечение, работающее с Windows 2000 и старше, позволяющее программировать внутреннюю и внешнюю память контроллера, используя J-Link или Flasher.
J-Flash поставляется с примерами проектов для наиболее популярных микроконтроллеров и отладочных плат, J-Flash управляется через графический пользовательский интерфейс либо из командной строки.

Для работы с полной версией J-Flash необходимо покупать лицензию или программатор, при покупке которого лицензия идет в комплекте.
J-Flash Lite можно скачать с сайта Segger. Программа входит в пакет J-link Software and Documentation Pack for Windows. 


1. Скачать программу J-FLASH: [[https://www.segger.com/downloads/jlink#J-LinkSoftwareAndDocumentationPack|J-Flash download]]

Работа проверялась на версии 6.20i (на более новых версиях микроконтроллеры компании "Миландр" не определялись программой).

upd. Так же проверена работа на последней версии 6.34h от 2018-10-09. Микроконтроллеры успешно определяются программой 

2. Установить программу. У меня она установилась по адресу: C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink_V620i
 
3. В папке "Devices" создать папку "Milandr", в которую положить FLM-файлы тех контроллеров, с которыми программа будет работать. 

//Стандартные FLM-файлы можно найти в паке для Keil по пути C:\Keil_v5\ARM\PACK\Keil\MDR1986BExx\1.5\Flash//

4. В папке JLink_Vxxxx найти файл JLinkDevices.xml.

5. Открыть его блокнотом и добавить в конце перед </DataBase> :
<code>

   <Device>
      <ChipInfo Vendor="Milandr"
          Name="1986BE1T"
          WorkRAMAddr="0x20100000"
          WorkRAMSize="0x4000"
          Core="JLINK_CORE_CORTEX_M1" />
      <FlashBankInfo Name="1986BE1T Flash"
          BaseAddr="0x0"
          MaxSize="0x20000"
          Loader="Devices\Milandr\1986BE1_rev2.FLM"
          LoaderType="FLASH_ALGO_TYPE_OPEN"
	  AlwaysPresent="1"/>
    </Device>
    <Device>
      <ChipInfo Vendor="Milandr"
          Name="1986BE3T"
          WorkRAMAddr="0x20100000"
          WorkRAMSize="0x4000"
          Core="JLINK_CORE_CORTEX_M1" />
      <FlashBankInfo Name="1986BE3T Flash"
          BaseAddr="0x0"
          MaxSize="0x20000"
          Loader="Devices\Milandr\1986BE3T.FLM"
          LoaderType="FLASH_ALGO_TYPE_OPEN" 
	AlwaysPresent="1"/>
    </Device>
    <Device>
      <ChipInfo Vendor="Milandr"
          Name="1986BE4"
          WorkRAMAddr="0x20000000"
          WorkRAMSize="0x4000"
          Core="JLINK_CORE_CORTEX_M0" />
      <FlashBankInfo Name="1986BE4 Flash"
          BaseAddr="0x0"
          MaxSize="0x20000"
          Loader="Devices\Milandr\1986BE4.FLM"
          LoaderType="FLASH_ALGO_TYPE_OPEN"
	AlwaysPresent="1" />
    </Device>
    <Device>
        <ChipInfo Vendor="Milandr"
            Name="1986BE9X"
            WorkRAMAddr="0x20000000"
            WorkRAMSize="0x8000"
            Core="JLINK_CORE_CORTEX_M3" />
        <FlashBankInfo Name="1986BE9X Flash"
            BaseAddr="0x8000000"
            MaxSize="0x20000"
            Loader="Devices\Milandr\1986BE9x.FLM"
            LoaderType="FLASH_ALGO_TYPE_OPEN" 
            AlwaysPresent="1" />
    </Device>
</code>
Отличие от кода, представленного на форуме, состоит в том, что в раздел <FlashBankInfo> добавлен параметр, который, согласно описанию на JLink, является опциональным: "AlwaysPresent".
AlwaysPresent определяет, всегда ли присутствует флэш-банк (например, внутренняя флэш). Если этот элемент установлен в "1", то команда "erase" будет работать как команда "erase" и сотрет этот банк. \\
AlwaysPresent=“1”. 

6. Для того, чтобы операции стирания для микроконтроллеров были возможны, необходимо, чтобы FLM-файл поддерживал операцию стирания по секторам. Для 1986ВЕ3Т такой возможности, например, нет. Для микроконтроллеров 1986ВЕ1Т и 1986ВЕ9X модифицированные FLM-файлы находятся на [[https://github.com/StartMilandr/FLM/tree/master/FLM_IntMem|Github]]

<note important>**Обратите внимание, что работоспособность после процесса добавления микроконтроллера распространяется не только на утилиту J-Flash Lite. После добавления можно работать, например, и в утилите Jlink.exe, проверяя работоспособность программатора **.</note>


----
Подготовка программы.

1. Программа для программирования микроконтроллера может быть написана в любой среде, например, KEIL или IAR, но затем должны быть получена файлы с расширением hex или bin, которые и будут загружены в память микроконтроллера.\\
Чтобы получить hex в среде Keil, нужно в опциях проекта Options for Target 'xxx' поставить галочку во вкладке 'Output' напротив пункта "Create HEX File". Файл будет лежать в папке Objects\\
Как получить bin рассказано здесь: 
[[https://startmilandr.ru/doku.php/prog:uart:run_ram_uart#%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%83%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_bin_%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%B0|Получение bin-файла]]
----

Запуск программы

1. Запустить J-Fash Lite. Появится окно с предупреждением, что J-Flash Lite является средством для разработки и не предназначен для производства. Нажать "ОК"

{{:prog:jflash:warning_win.png}}

2. В окне выбрать микроконтроллер. Нажать "ОК".

{{:prog:jflash:win1.png?nolink|}}

{{:prog:jflash:win2.png?nolink|}}

{{:prog:jflash:win3.png?nolink|}}

3. Если в микроконтроллер уже была записана программа, например, в моем случае это была "HelloWorld", другими средствами (например, KEIL), то можно нажать Erase Chip.

{{:prog:jflash:select_erase.png?nolink|}}

 Произойдет стирание flash-памяти кристалла.

{{:prog:jflash:erase_process.png?nolink|}}

Стирание выполнено. Диод не мигает:

{{:prog:jflash:erase_done.png?nolink|}}

4. **Запись bin-файла.**

{{:prog:jflash:select_bin1.png?nolink|}}

Необходимо указать адрес EEPROM PROGRAM 512K 0x08000000

{{:prog:jflash:program_bin.png?nolink|}}

5. **Запись hex-файла**

Адрес указывать не нужно. Этот "пункт" не активен.

{{:prog:jflash:program_hex.png?nolink|}}


**Примечания:**

1. Для 1986ВЕ1Т операция "Erase chip" не выполнилась, а "Program Chip" происходит только при двукратном последовательном вызове операции: hex и bin (указать адрес: 0x00000000). Если использовать FLM 1986BE1T_ES.FLM, то выполняется и запись и стирание\\
2. Для 1986ВЕ4У стирание через J-Flash не выполняется, только через KEIL. Для программирования требуется выполнить "Program Chip" два раза.\\
3. 1986ВЕ92 - стирает память, хотя иногда пишет, что "erase failed"