Работа с инфракрасным портом (IrDA, SIR) на отладочной плате 1986ВЕ1Т

Для начала разъясним, что такое инфракрасный порт. InfraRed Data Association — IrDA, ИК‑порт, инфракрасный порт — группа стандартов, описывающая протоколы физического и логического уровня передачи данных с использованием инфракрасного диапазона световых волн в качестве среды передачи. Является разновидностью оптической линии связи ближнего радиуса действия.

Технология была особо популярна в конце 1990-х начале 2000-х годов. В данное время практически вытеснена более современными аналогами, такими как WiFi и Bluetooth.

Основные причины отказа от IrDA были:

IrDA спецификации включают в себя:

IrDA устройства способны передавать информацию с различной скоростью:

Микроконтроллер 1986ВЕ1Т имеет на борту в составе контроллера UART кодек (ENDEC – Encoder/Decoder) последовательного интерфейса инфракрасной (ИК) передачи данных в соответствии с протоколом SIR (SIR – Serial InfraRed) ассоциации Infrared Data Association (IrDA).

Связь между UART и IrDA следующая:

Serial InfraRed (SIR) использует те же скорости передачи данных, что и RS232 (COM-порт), а именно, 9.6 кбит/с, 19.2 кбит/с, 38.4 кбит/с, 57.6 кбит/с, 115.2 кбит/с. Совпадение поддерживаемых скоростей не случайно, и позволяет довольно легко реализовать COM IrDA адаптеры.

На реальных же изделиях ИК-порт выглядит следующим образом: irda_1.jpg

Смартфон изображен не случайно. Раньше с помощью ИК-порта передавались данные между телефонами, а сегодня ИК-порт не потерял актуальность и используется для управления современной техникой (телевизоры, кондиционеры, проекторы и др.).

Для того, чтобы в полной мере показать работоспособность ИК-порта в микроконтроллере 1986ВЕ1Т, было принято решение взять две отладочных платы с установленным модулем IrDA. Организовали обмен, в котором одна плата управляет другой при помощи кнопок: по кнопке Select первой отладочной платы зажигаются светодиоды на второй плате, а по кнопке Back на второй плате светодиоды гаснут. Если будут нажаты другие кнопки на первой отладочной плате, на второй светодиоды начнут моргать, что фактически указывает в рамках нашего проекта на ошибку.

В самом начале необходимо выставить нужны перемычки на отладочной плате для работы с IrDA. Это можно сделать согласно паспорту на плату. Необходимые настройки на примере отладочной платы шестой ревизии:

Проект, рассматриваемый в статье, доступен на GitHub

Посмотрим видеоролик, чтобы увидеть принцип работы проекта и сразу же приступим к его рассмотрению:

Опустим настройки тактирования, конфигурацию портов для светодиодов, кнопок и UART - отметим лишь самое важное:

Рассмотрим обвязку программы, которая обеспечивает работоспособность, представленную на видеоролике. Сделано всё максимально тривиально. Для начала разберем вечный цикл while(1) из основного тела main(): 

#define codeON 0xAA
#define codeOFF 0xBB
#define codeERROR 0xEE
...

        while(1)
	{
		if (PORT_ReadInputDataBit(MDR_PORTE, PORT_Pin_9) == Bit_RESET) // Если нажата кнопка Select
                {
      	           PORT_SetBits(MDR_PORTD, LED_ALL);
		   Delay(500000);
		   PORT_ResetBits(MDR_PORTD, LED_ALL);
	           MDR_UART1->DR=codeON; // Code on diods. Отправка кода 0xAA по ИК-порту
			
                }
                else
                {
      	           if (PORT_ReadInputDataBit(MDR_PORTE, PORT_Pin_11) == Bit_RESET) // Если нажата кнопка Back
                {
      	           PORT_SetBits(MDR_PORTD, LED_ALL);
		   Delay(500000);
		   PORT_ResetBits(MDR_PORTD, LED_ALL);
	           MDR_UART1->DR=codeOFF; // Code off diods. Отправка кода 0xBB по ИК-порту
                }
		else 
		{
		   if ((PORT_ReadInputDataBit(MDR_PORTE, PORT_Pin_5) == Bit_RESET) // Если нажата кнопка Right или
                      || (PORT_ReadInputDataBit(MDR_PORTE, PORT_Pin_8) == Bit_RESET) // если нажата кнопка Up или
		      || (PORT_ReadInputDataBit(MDR_PORTE, PORT_Pin_10) == Bit_RESET) // если нажата кнопка Left
                      || (PORT_ReadInputDataBit(MDR_PORTE, PORT_Pin_15) == Bit_RESET)) // если нажата кнопка Down
		   {
			PORT_SetBits(MDR_PORTD, LED_ALL);
			Delay(500000);
			PORT_ResetBits(MDR_PORTD, LED_ALL);
			MDR_UART1->DR=codeERROR; // Code off diods. Отправка кода 0xFF по ИК-порту
		   }
		}
                }
	};

По коду выше видно, что при нажатии любой кнопки будет отправлена какая-то информация по ИК-порту. Прерывания же возникают при приёме данных, соответственно, если направить ИК-порт одной платы на ИК-порт другой и нажать на кнопку, то плата, принимающая сигнал, будет отправлена в обработчик прерываний UART, который описан следующим образом: 

void UART1_Handler()
{
	MDR_UART1->ICR = 0x10; // сбросили прерывание
	uint32_t i;
	// конструкция switch - case основного управления //
	switch (MDR_UART1->DR)
	{
		case codeON: // если пришел код 0xAA
			PORT_SetBits(MDR_PORTD, LED_ALL);	// LEDs ON
			Delay(50000);
		break;
		case codeOFF: // если пришел код 0xBB
			PORT_ResetBits(MDR_PORTD, LED_ALL);	// LEDs OFF
			Delay(50000);
		break;
		default: // если пришел любой другой код, который не зажигает и не гасит светодиоды
			for (i=0;i<8; i++)
		{
			PORT_SetBits(MDR_PORTD, LED_ALL); // Моргание LEDs
			Delay(50000);
			PORT_ResetBits(MDR_PORTD, LED_ALL);	
			Delay(50000);
		}
		break;
		
	}
		
}

При попытке отправить на ИК-порт отладочной платы случайную команду с ИК-порта смартфона, микроконтроллер ожидаемо попал в обработчике в case default, о чем свидетельствовали моргающие светодиоды. Реализовать взаимодействие смартфона и ИК-порта микроконтроллера оказалось невозможно из-за неизвестной скорости инфракрасного датчика в смартфоне.