======Pyhon Notes======

====Послать массив int16_t в COM-port====
<code>
import serial
import struct

ser = serial.Serial(port='COM3', baudrate=9600)

sample = [1, 2, 3, 4, 5]
ser.write(struct.pack('%sH' % len(sample), *sample))
</code>

Тип данных задается буквами:
  * B - int8_t
  * H - int16_t
  * L - int32_t