Инструменты пользователя
Фильтрация кадров CAN в 1886ВЕ5У
Контроллера CAN имеет 6 буферов (приём или передача) и 2 набора фильтров (FLTR1(2)/MASK1(2)). В общее пространство единовременно отображён лишь 1 буфер и 1 фильтр/маска. Выбор осуществляется в регистре CAN_BSR.
Выбор используемого фильтра для текущего буфера задаётся в регистре CAN_RXCS, поле MASKACTID:
- 001 – используется фильтр FLTR1/MASK1;
- 010 – используется фильтр FLTR2/MASK2;
- 011 – используются фильтры FLTR1/MASK1 и FLTR2/MASK2.
Фильтрация фреймов по ID осуществляется по следующей формуле:
ID & FLTR1(2) == FLTR1(2) & MASK1(2) ,
где ID это значения 4 регистров CAN_ID0-3:
| ID | |||
|---|---|---|---|
| 31:24 | 23:16 | 15:8 | 7:0 |
| CAN_ID3 | CAN_ID2 | CAN_ID1 | CAN_ID0 |
FLTR1(2) – значения 4 регистров CAN_FLTR11-14(21-24):
| FLTR1(2) | |||
|---|---|---|---|
| 31:24 | 23:16 | 15:8 | 7:0 |
| CAN_FLTR14(24) | CAN_FLTR13(23) | CAN_FLTR12(22) | CAN_FLTR11(21) |
MASK1(2) – значения 4 регистров CAN_MASK11-14(21-24):
| MASK1(2) | |||
|---|---|---|---|
| 31:24 | 23:16 | 15:8 | 7:0 |
| CAN_MASK14(24) | CAN_MASK13(23) | CAN_MASK12(22) | CAN_MASK11(21) |
Значение FLTR ответственно за выделение бит ID, участвующих в фильтрации. Значение MASK определяет конкретное значение бит, участвующих в фильтрации. В фильтрации участвуют все биты ID. При использовании аппаратной фильтрации необходимо установить бит ROP (приём своих и чужих сообщений) в регистре CAN_CNTR.
Инструменты страницы
