Функции выводам GPIO задаются согласно таблице описания выводов. Если альтернативная функция отключена - вывод работает как порт ввода вывода. Если включена альтернативная функция, то вывод использует включённая периферия в порядке убывания приоритета. Например, для вывода PA[28] в 1967ВН034:

1. VC_DATA[0] - видеокамера (и не важно включен таймер или МКПД)
2. MIL0_OU1X - МКПД, если отключена видеокамера
3. TMR0 CH3o - Таймер, если отключена видеокамера и МКПД.