1. Подключаем программатор-отладчик к JTAG.
2. Создаем новый пустой проект под необходимый микропроцессор.
3. Заходим в Project - Options, вкладка Debug. Убираем флажок Run to main и Load Application at Startup.
4. ВАЖНО! Заходим на вкладку Utilities. Убираем флажок Update Target before Debugging.
5. Переходим в режим отладки CTRL-F5, либо по кнопке в тулбаре.
6. Находим на экране окно Command. Если его нет, вызываем пункт меню View - Comand Window.
7. В самом низу окна Command пишем:
   • SAVE flash.hex 0x8000000, 0x8020000
     
   • Адреса, необходимо выбрать в соответствии с адресами IROM1 на вкладке Options - Target.
   • Жмем Enter, ожидаем окончания считывания.
     
8. Выходим из режима отладки.
9. В папке проекта находим нашу прошивку.

В этом примере мы использовали адреса для процессора 1986ВЕ92У.

Спасибо Форуму, а также Keil
Формат команды Save

Источник Keil

1. Выполнить описанное в ссылке, приведенной выше (KEIL).
2. Файл, содержащий прошивку, должен быть размещен или в папке Objects, тогда его название просто указывается в Target1→Name of Executable→project_name.hex, или в папке проекта, тогда - ..\project_name.hex.
3. Затем нужно настроить отладчик во вкладке Debug.
4. И в меню выбрать Flash→Program.