Миландр представляет хорошую поддержку в SPL для микропроцессоров 1986ВЕ1Т и семейства 1986ВЕ9х. Но помимо этого производитель выпускает достаточно много других интересных микропроцессоров, поддержка которых пока реализована слабо. В этой статье мы рассмотрим, как создать проект для одного из таких МК - 1901ВЦ1Т.

Микропроцессор 1901ВЦ1Т состоит из двух ядер - RISC и DSP. Первое RISC ядро аналогично ядру семейства 1986ВЕ9х и разработано на базе ARM Cortex M3. Поэтому все, что мы напишем для 1986ВЕ9х, должно более-менее прижиться и в 1901ВЦ1Т. Работать с этим ядром мы будет в том же Keil.

DSP ядро является аналогом TMS320C546 и для его программирования необходима среда "Code Composer Studio" версий 2 или 3.3. Собранный с помощью данной среды hex файл можно загрузить через RISC ядро в DSP. Также, на сколько я знаю, среда разработки "CodeMaster-ARM" позволяет производить компиляцию и отладку для обоих ядер сразу. Это наверное очень удобно, но в моем случае пока недоступно. Поэтому мы пойдем по первому пути и попробуем когда-нибудь реализовать вариант с загрузкой DSP через RISC ядро. Сейчас же создадим первый проект, который будет собираться и загружаться в 1901ВЦ1Т.

(Для сборки проекта необходимо установить Legacy support for ARM Cortex-M devices. Если этого не сделать, то файлы поддержки ядра, такие как core_cm3.h, core_cmFunc.h, … необходимо будет подключить вручную из пака для микроконтроллеров 1986ВЕ9х.)

Итак, нажимаем создать новый проект, выбираем папку и название проекта. Назовем его "HelloWorld_1901". После этого нам открывается окно с выбором микроконтроллера. Можно раскрыть дерево "Milandr" и убедиться, что наш процессор не поддерживается в PACK от производителя. Надеюсь вскоре это исправят.

Раскрываем дерево "ARM", выбираем "ARM Cortex M3" и там присутствует всего один шаблон "ARMCM3" - выбираем его, жмем "ОК".

Далее открывается окно "Manage Run-Time Environment", ничего выбирать тут не нужно, просто жмем "ОК".

Создался пустой проект, папку для кода "Source Group 1" мы лаконично переименуем в "user". Добавим файл "main.c":

• Правой клавишей на "user"
• "Add New Item to Group user …"
• Выбираем тип файла и вбиваем имя main
• Add.

В группе проекта появился файл "main.c". Давайте сразу реализуем в нем пустую функцию main.

Запускаем компиляцию и видим по ошибкам внизу, что нашему проекту много чего не хватает, и в первую очередь, таблицы векторов прерываний. Таблица векторов прерываний обычно находится в файле с расширением "*.s", ищем такой файл для нашего процессора в папке PACK от Миландр и находим его по такому пути:

C:\Keil_v5\ARM\PACK\Keil\MDR1986BExx\1.4\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\MDR1901VC1T\
  inc\
      MDR1901VC1T.h    
  startup\arm\
      startup_MDR1901VC1T.s
      system_MDR1901VC1T.c
      system_MDR1901VC1T.h      

Здесь я сразу представил дерево путей и все файлы, которые нам потребуются для компиляции проекта. Эти файлы защищены от записи, а нам потребуется внести некоторые изменения. Кроме этого, эти файлы потенциально могут быть обновлены при апдейте Pack. Поэтому скопируем их в директорию нашего проекта, для этого заведем в ней отдельную папку - "lib". Затем снимем защиту от записи:

• Выделить все файлы
• Правая клавиша мыши - свойства
• Снять галочку Read Only.

Подключаем файл с таблицей векторов прерываний - "startup_MDR1901VC1T.s":

• В дереве проектов жмем правой клавишей на "user"
• Кликаем на "Add Existing Files to Group user"
• Выбираем папку lib
• Меняем в диалоговом окне тип отображаемых файлов на "All files"
• Выбираем нужный файл
• Жмем Add и закрываем диалог Close.

Пытаемся скомпилировать проект, и возникает следующая ошибка:

По сообщению компилятора понятно, что объектному файлу скомпилированному из файла "startup_MDR1901VC1T.s" требуется внешняя (из другого объектного файла) функция SystemInit. Если поискать, то такая функция реализована в файле "system_MDR1901VC1T.c". Подключаем его к проекту аналогично тому, как подключали файл "startup_MDR1901VC1T.s". Пытаемся скомпилировать:

Опять ошибка, требуется подключить еще один файл - "MDR32F9Qx_config.h", он располагается в C:\Keil_v5\ARM\PACK\Keil\MDR1986BExx\1.4\Config. Скопируем его так-же к себе в проект к остальным библиотечным файлам, в папку "lib" и подключим.

Теперь при попытке сборки, возникает аналогичная ошибка, но с указанием, что требуется файл "MDR32F9Qx_lib.h". Находим его в C:\Keil_v5\ARM\PACK\Keil\MDR1986BExx\1.4\Libraries\MDR32F9Qx_StdPeriph_Driver\inc и подключаем. Запускаем сборку и видим, что проект успешно собрался.

Проект компилируется, теперь необходимо указать специфику микропроцессора в опциях проекта. В микропроцессоре 1901ВЦ1Т используется RISC ядро аналогичное 1986ВЕ92У, поэтому все настройки необходимо выставить как в статье - "Настройки проекта для 1986ВЕ9х", за исключением вкладки "Device".

Если сравнить спецификации на 1901ВЦ1Т и 1986ВЕ9х, то видно, что порты ввода вывода располагаются в одинаковых адресах и с одинаковыми смещениями (раздел "Описание регистров портов ввода-вывода"). Также наблюдаем полную аналогию в тактировании для CPU_CLK (раздел "Сигналы тактовой частоты" - схема тактирования и описание регистров). По этой причине наш пример "Hello World - светодиод" не требует никаких дополнительных доработок. Тактирование и переключение вывода порта будут работать и в данном микроконтроллере 1901ВЦ1Т. Копируем наш код из примера в текущий файл "main.c"

Для работы примера требуется два файла - MDR32F9Qx_port.c и MDR32F9Qx_rst_clk.c. Они должны быть скомпилированы средой Keil, поэтому подключаем их к нашему проекту. Файлы эти находятся по следующему пути:
C:\Keil_v5\ARM\PACK\Keil\MDR1986BExx\1.4\Libraries\MDR32F9Qx_StdPeriph_Driver\src

Окно проекта у нас теперь выглядит так, здесь подключены все необходимые файлы:

Для того чтобы компиляция прошла успешно, необходимо указать среде, где следует искать заголовочные файлы.

1. В опциях проекта идем в закладку С/С++.
2. Находим внизу строку "Include Paths", нажимаем кнопку с многоточием.
3. В открывшемся окне создаем новую строку пути.
4. В этой строке нажимаем кнопку с многоточием и в открывшемся диалоге выбираем папку, где Keil будет искать требуемые для компиляции файлы.
5. Создаем две строки с путями согласно скриншоту.

На данном этапе проект компилируется с многочисленными ошибками. Для их устранения требуется зайти в файл MDR32F9Qx_config.h и сделать макроопределение под наш микропроцессор.

#ifndef __MDR32F9Qx_CONFIG_H
#define __MDR32F9Qx_CONFIG_H

#define  USE_MDR1901VC1T  /* - Это макроопределение указывает используемый МК*/
....
....
#endif /* __MDR32F9Qx_CONFIG_H */

Теперь проект снова успешно собирается. Осталось проверить, какой вывод и от какого порта разведен на один из светодиодов на демоплате. На плате, рядом с микросхемой памяти DD1, виден целый ряд перемычек к каждому светодиоду. Если присмотреться, то на плате указана маркировка, какой порт используется на каждом светодиоде. Давайте выберем крайний светодиод, он подписан на плате РВ11. Модифицируем код "Hello World - светодиод" для мигания этим светодиодом.

Для того чтобы оставить рабочим старый вариант, вынесем все определения, зависящие от конкретного МК, в макроопределения. Итоговый код получился таким:

#include <MDR32F9Qx_port.h>
#include <MDR32F9Qx_rst_clk.h>

//  Прототип функции задержки, реализованной ниже
void Delay(int waitTicks);

#define _test1901      // Выбираем секцию 1901ВЦ1Т для компиляции

#ifdef _testBE9x       //  Определения для 1986ВЕ9х - неактивна при выбранном ключе _test1901
  #define PORT_LedClock 	RST_CLK_PCLK_PORTC
  #define PORT_Led 		MDR_PORTC
  #define PORT_LedPin 		PORT_Pin_0
  #define DELAY_Ticks 		1000000
#endif

#ifdef _test1901       //  Определения для 1901ВЦ1Т - активна
  #define PORT_LedClock 	RST_CLK_PCLK_PORTB
  #define PORT_Led 		MDR_PORTB
  #define PORT_LedPin 		PORT_Pin_11
  #define DELAY_Ticks 		1000000
#endif

//  Точка входа, отсюда начинается исполнение программы
int main()
{
  // Заводим структуру конфигурации вывода(-ов) порта GPIO
  PORT_InitTypeDef GPIOInitStruct;
	
  //  Включаем тактирование порта C
  RST_CLK_PCLKcmd (PORT_LedClock, ENABLE);
	
  //  Инициализируем структуру конфигурации вывода(-ов) порта значениями по умолчанию
  PORT_StructInit(&GPIOInitStruct);
  
  //  Изменяем значения по умолчанию на необходимые нам настройки
  GPIOInitStruct.PORT_Pin        = PORT_LedPin;
  GPIOInitStruct.PORT_OE         = PORT_OE_OUT;
  GPIOInitStruct.PORT_SPEED      = PORT_SPEED_SLOW;
  GPIOInitStruct.PORT_MODE       = PORT_MODE_DIGITAL;
  
  //  Применяем заполненную нами структуру для PORTC.
  PORT_Init(PORT_Led, &GPIOInitStruct);

  //  Запускаем бесконечный цикл обработки - Основной цикл	
  while (1)
  {
    // Считываем состояние вода PC0
    // Если на выводе логический "0", то выставляем вывод в логическую "1"
    if (PORT_ReadInputDataBit (PORT_Led, PORT_LedPin) == 0)
    {	
	PORT_SetBits(PORT_Led, PORT_LedPin);	// LED
    }	
    
    //  Задержка
    Delay(DELAY_Ticks);

    // Считываем состояние вода PC0
    // Если на выводе = "1", то выставляем "0"
    if (PORT_ReadInputDataBit (PORT_Led, PORT_LedPin) == 1)
    {
	PORT_ResetBits(PORT_Led, PORT_LedPin);
    };
    
    //  Задержка    
    Delay(DELAY_Ticks);
  }      
}

//  Простейшая функция задержки, позднее мы заменим ее на реализацию через таймер
void Delay(int waitTicks)
{
  int i;
  for (i = 0; i < waitTicks; i++)
  {
    __NOP();
  }	
}

Далее все просто - компилируем, прошиваем программу и наблюдаем мигание на выбранном нами светодиоде. Значит наш проект собрался и запустился успешно. Подобным образом можно реализовывать управление прочей периферией RISC ядра 1901ВЦ1Т, схожей по реализации с 1986ВЕ9х.