О принципах работы электродвигателей с постоянными магнитами

Сила Ампера - это сила, с которой магнитное поле действует на помещенный в него проводник с током. Эта сила "заставляет" мотор крутиться, при протекании тока через обмотки. Мотор будет разгоняться, пока силы сопротивления кручению не скомпенсируют силу ампера.

Fa = B * I * L * sin(a)

• B - модуль индукции магнитного поля постоянных магнитов, Тл
• I - ток в катушке, А
• L - длина проводника в обмотке, м
• a - угол между направлением тока и вектором индукции магнитного поля, sin(90) = 1.

1Тл*10м*1А = 10Н

При вращении проводника в магнитном поле, в этом проводнике наводится обратная ЭДС. ЭДС препятствует протеканию тока в обмотке двигателя.

E = V * B * L

• V - скорость проводника в магнитном поле, м/с
• B - модуль индукции магнитного поля постоянных магнитов, Тл
• L - длина проводника в обмотке, м

В идеальном двигателе, скорость вращения увеличивалась бы до тех пор, пока обратная ЭДС не сравняется с напряжением поданным на обмотки двигателя. Ток через обмотки не течет!?

В реальном двигателе, наличие нагрузки замедляет вращение, что приводит к уменьшению ЭДС. Возникает разница между напряжением питания обмотки и обратной ЭДС, благодаря этой разнице напряжений в моторе течет ток. В случае идеального двигателя, с нулевым сопротивлением обмотки, этот ток был бы бесконечно большим и увеличил бы силу ампера, которая скомпенсировала бы замедление вращения из-за нагрузки. Но в реальном двигателе, сопротивление обмотки ограничивает ток, и он уже не может скомпенсировать замедление.

Закон Ленца и обратная ЭДС

Как рассчитать потребляемую мощность двигателя